В самом простом случае это можно сделать так:
vlc v4l2:///dev/video0
PS. Если вы подключены к удалённой машине по ssh с "пробросом" X-ов, то данная команда запустит камеру на удалённом компьютере.
Далее примеры, которые были подсмотрены у Pete Houston:
выбор кодека, например, так:
vlc v4l2:///dev/video0:chroma=mjpg
или так:
vlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-chroma mjpg
или то же, но с другим разрешением:
vlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264:width=1280:height=768
другой вариант:
vlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-chroma h264 --v4l2-width 1280 --v4l2-height 768